针对YOLOv4参数量大,车型识别精度还有提升空间的问题,提出了一种改进的YOLOv4目标检测算法。将特征加强网络中的3次卷积和5次卷积全部替换成深度可分离卷积,加快了网络推理速度,同时为了提升网络对细节信息的提取能力,在进入PANet之前引入了CBAM注意力机制模块。通过实验表明,改进后的YOLOv4目标检测算法在7种车型识别上,检测速度与原网络持平,但mAP提高了1.65%,提升了网络的检测精度。