基于机器视觉的纽扣电池托盘分拣系统

作者：顾六平; 姚庆文^*

来源：包装工程, 2018, 39(15): 178-182.

DOI：10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.15.027

• 并联机器人
• 机器视觉
• SIFT算法
• 分拣系统

目的为了提高电池生产企业的检测效率,避免误检,以降低企业生产成本。方法分析传统分拣方式中存在的不足之处,以ABB并联机器人和美国康纳智能相机为平台,搭建一个基于机器视觉的工业机器人分拣系统。运用经典的SIFT算法对分拣对象的图片信息进行处理,克服了光照和位置变化对视觉系统造成的不良影响,提高分拣了效率。结果 ABB并联机器人根据图像信息能识别出待分拣的物体,且工作稳定、可靠,分拣成功率为100%。结论该分拣系统软硬件设计合理,满足了电池生产企业的要求。

• 单位
  常州轻工职业技术学院