针对使用多台土壤呼吸测量仪建立监测网络时遇到的数据收集问题，提出一种移动数据收集策略并给出其实现方案。该策略使用了多色栅格图环境建模方法，提高了同类研究中障碍物的建模精度；使用了最大均值聚类算法，延长了监测网络的寿命并减少了数据收集点的数量；使用了最短避障遍历路径规划策略，可快速计算出访问所有数据收集点一次且仅一次的移动数据收集路径。仿真实验表明，该移动数据收集策略运行稳定、高效，符合应用要求。
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