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摘要
目前批量打印的文件大部分仍需要人工进行装订，为此，文中设计了一款基于Arduino Nano开发板作为主控制器的文件自动装订装置，能够作为打印机的辅助功能设备。介绍了文件自动装订的机械结构以及系统硬件电路结构，根据装订工作的要求对硬件电路和控制程序进行了设计，阐述了相关元器件的选择、工作原理以及控制方式。实际应用表明，该装置能够通过对激光头传感器和光敏电阻传感器的检测，准确实现15张A4纸及以内的计数，并完成自动装订，最后运送装订好的文件到指定位置。使用该装置可以节省人力资源，解决了人工装订效率低、成本高等问题。
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