融合统计和几何特征的运动意图识别方法

作者：盛敏; 唐少波

来源：安庆师范大学学报(自然科学版), 2021, 27(01): 34-39.

DOI：10.13757/j.cnki.cn34-1328/n.2021.01.008

• 运动意图识别
• 惯性测量单元
• 特征基
• 混合特征空间

考虑到完全由离散统计特征构成的特征空间难以准确地描述人体运动的连续特性,提出了一种基于统计和几何特征相结合的智能下肢假肢运动意图识别改进方法。该方法立足于特征空间的改进,将均值、方差、最大值和最小值等统计特征和由函数型数据分析方法拟合提取的几何特征进行融合,选择均值、方差、最值斜率作为一组特征基构成混合特征空间。实验结果表明,采用混合特征进行运动意图识别,降低了特征空间的维数,整体上识别精确度有所提高,为智能假肢控制赢得更多的调节时间,协助单侧下肢截肢者及时、准确执行某种单一类型的动作及进行不同类型运动的转换。

• 单位
  安庆师范大学; 数理学院