科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对直径小、弯曲角度大的管道，传统人工作业的方式，存在弯管通过性差、自适应管径能力差等不同程度的问题。应用TRIZ发明问题解决理论，确定设计一种管道内多功能涂覆装置。根据小矮人模型法将装置设计为柔性可调结构，并根据矛盾分析法将装置设计为由喷涂、检测、打磨清理、驱动行走、柔性调节、中央控制等模块组成集于一体的结构，形成最终设计方案。通过实物模型及仿真验证，采用TRIZ理论创新设计的机械结构更加紧凑、更好、能自适应不同管径管道来实现涂覆功能。
-
单位大庆油田有限责任公司第五采油厂; 东北石油大学
