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摘要
粒子滤波技术因其具有灵活、易于实现、应用前景广阔,以及有效处理非线性、非高斯问题等特点,受到了越来越广泛的重视。本文详细论述了非线性系统模型、贝叶斯重要性采样、粒子滤波存在的问题、收敛性,以及在工程领域的各种应用和发展。最后对粒子滤波发展方向做了进一步的展望.
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粒子滤波技术因其具有灵活、易于实现、应用前景广阔,以及有效处理非线性、非高斯问题等特点,受到了越来越广泛的重视。本文详细论述了非线性系统模型、贝叶斯重要性采样、粒子滤波存在的问题、收敛性,以及在工程领域的各种应用和发展。最后对粒子滤波发展方向做了进一步的展望.
