为了使漂浮基系统在空中完成一系列规定的动作,文章对漂浮基系统的动力学特性进行了分析,并依照动力学方法控制漂浮基机器人在漂浮状态时进行腿部平稳运动。此外,还研究了漂浮基系统的耦合机理,以双腿漂浮基系统为研究对象进行了仿真模拟。仿真结果表明,合理运用漂浮基系统之间的动力耦合,可以使漂浮机器人完成一系列平稳运动。
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