文中讨论了活塞式超小型水下航行器的稳定性、耐压性问题,介绍了活塞式超小型水下航行器的机械结构及其实验平台。该航行器采用独特的活塞式沉浮控制机构来实现沉浮运动控制。沉浮控制是水下航行器控制最主要的内容之一,因此通过活塞腔分别进行了理论设计、水下实验以及有限元分析,进一步验证其设计的可靠性、可用性。实验结果表明,该设计合理、可行、实用。
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