车载鱼眼成像系统的运动矢量检测方法

作者：李计添; 何永强

来源：光学技术, 2011, (02): 224-229.

• 电子稳像
• 灰度投影
• 运动矢量
• 车载
• 鱼眼
• 熵值 electronic image stability
• gray projection
• motion vector
• vehicle-borne
• fish-eye
• entropy

在复合成像侦测系统中,鱼眼成像系统的超大视场突破了"旋转扫描"和"多镜头拼接"的设计常规,采用固定凝视的方式对整个半球空域的目标进行搜索。然而在车载环境下,车体运动将导致输出的图像序列不稳定,影响观察效果,甚至会引起黄斑成像系统跟踪偏差。根据鱼眼成像系统的工作特点,通过利用熵值理论确定出图像信息最为丰富的区域,探讨了一种改进的适用于车载鱼眼成像系统运动矢量检测方法。通过实验表明,改进算法在精度上与灰度投影算法相仿,而且速度提高了一个数量级,既保证了鱼眼成像系统搜索目标的实时性,同时又提高了系统的稳定性。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学