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摘要
三维空间尺度估计是三维重建中的一个重要工作，现实世界中也存在一些基于单幅图像进行三维空间尺度估计的需求。通常情况下，尺度估计需先对相机进行标定。根据单目图像符合透视原理的特性，提出了一种基于2个灭点和局部尺度信息的方法对相机进行标定，从而得到单目图像物体中三维空间尺度信息的估计。首先，从单目图像中选择2组互相正交的平行线组，得到对应2个灭点的坐标；然后，利用灭点坐标和焦距信息得到世界坐标系和相机坐标系之间的旋转矩阵，再利用灭点的性质和已知局部尺度信息得到平移向量，完成单目相机的标定；最后，还原二维图像中像素点对应的三维世界坐标值，计算出图像中2个像素点在三维空间的尺度信息。实验结果表明，该方法能有效地对单幅图像中的建筑物体进行尺度估计。
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单位华南理工大学; 数学学院
