在焊接过程中工艺参数的选取是保证焊接质量的重要因素,为研究焊接机器人的焊接工艺特性,采用二氧化碳气体保护焊对低碳钢板材在不同速度、电流条件的对接焊缝形貌进行研究。结果表明,焊接速度的提高导致焊缝的高度和宽度减小,焊接电流增大,焊缝高度增加,宽度减小,但是过大的电流和过高速度将产生气孔和夹渣缺陷。在本试验中,当焊接电流为120 A,焊接速度为60 cm/min,可以获取较高的焊接生产效率和较好的焊接质量。
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