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摘要
随着科技水平的提高以及物流行业的快速发展，快递分拣机器人、快递无人机等高科技产品将得到广泛应用。基于此，为实现对快递的高效、快速分拣，课题组设计了一款快递分拣控制系统，介绍了该控制系统的软件与硬件组成、功能以及控制系统的整体调试。通过设计不同规格的出料口实现对不同大小快递的分拣，利用光电传感器实现对物料的检测，并利用PLC控制器实现对机器人及分拣末端的调控。仿真结果表明，该快递分拣控制系统的机械手得到指令后，会按照PLC预设程序实现对快递的抓取、搬运和码垛工序，极大地提高了快递分拣的工作效率。
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单位武昌工学院
