水冷壁现场智能化检修机器人通过验收

来源：军民两用技术与产品, 2020, (12): 64.

<正>由国家能源投资集团有限责任公司江苏谏壁电厂主导研发的科技项目"大型锅炉水冷壁智能化检修平台及关键技术研究"通过现场应用验收。该项目是国内首次将堆焊修复技术应用于锅炉水冷壁的检修过程,基于人–机交互式机器人、远程通信和遥感、视觉检测等技术,实现了机器人在水冷壁上进行智能化检修工作。该机器人能够在水冷壁实现快速、