以割草机器人作业过程为研究对象，分析了机器人作业的环境特点，建立特定的环境参数模型，并运用计算机视觉算法进行作业环境的自动化识别。试验结果表明：割草机器人视觉系统所包含的目标识别算法和边界特征导航算法，对割草机器人作业过程中的目标识别准确率达到95%以上，控制指令发出至作业过程的平均反应距离不大于20mm,能够实时准确地进行割草作业过程自动控制。
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