以智能屏“小度”为例采用非参与式观察法，对家庭人际互动情况进行了研究，得出社会化机器人在家庭人际互动当中所起到的角色主要有3种，即作为工具的服务机器、作为陪伴的类人机器以及作为情境的媒介机器，其承担的角改变了家庭人际互动的意愿和互动的仪式。通过对社会化机器人“小度”在家庭人际互动情境当中的互动模式、角色和影响的研究，旨在进一步思考如何科学认知社会化机器人与人之间的关系。
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