介绍了一种配套安装在煤矿掘进工作面掘锚机上的辅助机械臂，能够进行多自由度活动，可满足锚网以不同角度和位置进行转移、放置、铺设的需求，并能辅助用作辅料运输、重物起吊等，能够有效降低工人劳动强度，提高作业安全性，提升锚护、整体掘进效率。
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