采用ADAMS虚拟样机技术对2种类型的柔顺停歇机构建模并进行动力学仿真分析。通过实际控制输入驱动并建立各零件之间的连接,执行步进功能获得机构的位移曲线以及速度与时间响应曲线,以此研究机构的动态特性,为机构的进一步优化设计提供参考。