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摘要
近年来我国航空运输量得到了快速增长,航空运输快速增长的同时,也增加了飞行器在机坪区域的刮碰风险。为进一步提升航空运输在机坪区域的效率及安全,提出了一种高鲁棒的机坪感知方法。通过卷积神经网络实现机坪场景下的飞机以及行人检测,通过主干网络进行特征提取,并在此基础上通过目标生成模块、目标偏移量预测模块以及目标框大小预测模块进行目标检测。实验结果表明,文章的方法在对飞机及行人均有较好的检测效果,同时文章的方法可适应不同的光线场景。
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单位北京首都国际机场股份有限公司
