<正>《锻造企业自动化升级改造的投资方向》(上)见《锻造与冲压》2020年第21期⑵各种自动化设备介绍。1)自动上料/下料装置。自动上料装置分为杯式和机械臂两种。杯式上料装置是料杯在倾斜位接住棒料后竖起,再由爪钳将棒料抓取至模具工位的装置,杯式上料装置适用于圆柱类锻件的垂直锻造(图6)。上料机械臂可从外部直接抓取棒料送至1工位,减少一个工位数的步进梁和爪钳,兼顾垂直送料与水平送料,
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