汽车底盘集成系统解耦控制方法及关键子系统时滞控制研究

作者：朱茂飞

来源：其他, 2011.

• 汽车底盘
• 集成系统
• 解耦控制
• 关键子系统
• 时滞控制 Automobile chassis
• Integrated system
• Decoupling control
• Key subsystems
• Time-delay control

电子技术和控制技术在汽车底盘上的广泛应用,极大地改善了汽车的行驶平顺性、主动安全性和操纵稳定性,如何将诸多的控制系统有机结合形成底盘一体化集成控制系统是当前汽车动力学主动控制领域内的一个研究热点。在综述汽车底盘集成控制的研究现状及其存在的问题基础上,从汽车底盘系统耦合机理和轮胎力特性出发,本文对汽车非线性耦合动力学建模、汽车底盘集成系统的解耦控制方法和底盘关键子系统的时滞控制进行了理论分析与试验研究,具体研究内容包括以下几个方面： (1)系统分析了汽车底盘系统间的耦合机理,从非线性轮胎力特性角度出发,采用Newton-Euler方法建立了整车非线性耦合动力学模型,把制动、转向和悬架等子...

• 单位
  合肥工业大学