基于TOA的无线传感器网络自定位技术的研究

作者：任丽荣; 肖军

来源：信息与控制, 2006, (02): 280-283.

DOI：10.13976/j.cnki.xk.2006.02.025

• 传感器节点定位
• 锚节点
• TOA sensor node localization
• anchor node
• TOA(time of arrival)

提出一种基于TOA(tim e of arrival)测距、利用节点之间的几何关系实现传感器网络中未知节点自定位的算法.该方法计算量小、算法简单且定位精度高.仿真实验证明了该方法的有效性.*

• 单位
  中国科学院沈阳自动化研究所; 东北大学; 流程工业综合自动化国家重点实验室; 辽宁沈阳; 机器人学国家重点实验室