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摘要
本发明公开了一种基于区域分割的平行四边形编码标志的解码方法,该平行四边形编码标志由平行四边形背景图案和编码图案构成,编码图案在平行四边形背景图案的内部,包括定位图案、定向图案和编码标志图案,定向图案和定位图案用于平行四边形编码标志方向的判断；编码标志图案用于编码标志四个顶点进行编码。本发明将平行四边形编码标志分割为六个区域进行编码,因此对于仿射变换的图像也有较高的处理精度；该平行四边形编码标志具有较大的编码容量,在不失准确度的情况下,能应对大尺寸目标或大视场场景下的标定或三维点云拼接；所述的解码方法通过数字图像处理的方法解析出平行四边形编码标志所包含的方向信息和编码信息,从而完成对每个角点的解码。
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