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摘要
本发明公开了一种多输出参数可动态配置深度相机,包含以现场可编程门阵列(FPGA)芯片为基础,可重构计算框架为核心的深度图像处理器,将双目视觉技术中立体匹配的代价聚合过程以更高计算效率和灵活性的硬件并行方式实现。通过两颗CMOS图像采集芯片采集双目初始图像,由可重构深度图像处理器对双目初始图像处理得到深度图像。处理器包含可外部动态配置深度图像参数的接口,在设备运行或初始化时可对深度图像参数包括分辨率、帧率、图像编码、图像叠加以及输出接口等参数动态配置。该深度相机能在不同使用场景下完成不同需求的深度图像采集任务而无需更换软硬件,拥有良好的多场景适应性。
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