为了提高工业机械手自动化控制能力，提出工业机械手自动化控制系统设计方法。构建工业机械手控制系统结构模型，采用Kalman滤波方法进行工业机械手的结构参数辨识，对机械手的控制约束参数进行分析，建立机械臂的参数辨识模型，实现机械手控制律设计，采用模糊PID稳态控制器实现对工业机械手自动化控制参数优化配置，提高自适应控制性能。设计仿真实验，结果表明：采用该方法进行工业机械手自动化控制的输出稳态性较好，误差较小，姿态参数的自适应控制能力较强。
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