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摘要
基于游戏开发引擎Unity3D开发了一套面向本科教学的飞行控制可视化仿真系统。首先提出在Unity3D中准确建立飞行器物理模型的方法；然后对比分析飞控仿真常见通信方式的优劣，择优选择稳定可靠的串口通信方式完成Unity3D/Simulink联合仿真平台的构建。根据飞控仿真采样频率要求，完成联合仿真时间参数设置，进而实现控制器设计。最后通过六自由度运动平台、航模机、操纵杆实现半实物演示。整个系统将Unity3D三维视景动画与半实物演示结合，实验现象直观逼真，可有效提高学生对于飞行控制相关理论的理解，加强学生工程应用能力，提高教学效果。
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单位南京航空航天大学; 自动化学院
