本实用新型公开了一种上肢康复训练装置,包括支座、角度可调地连接在所述支座上的机架以及连接在所述机架上的用于带动上肢进行运动的上肢训练器。本实用新型通过机架将上肢训练器与支座结合,由于机架角度可调,因此能够实现人体多位姿的上肢康复训练,比如站、坐、卧位姿的上肢康复训练。
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