基于无人机视觉监测的基建现场管控技术

作者：黄志清; 付成鹏; 王琳; 商重远; 杨斌

来源：自动化与仪器仪表, 2018, (04): 102-105.

DOI：10.14016/j.cnki.1001-9227.2018.04.102

• 无人机
• 视觉监测
• 基建现场
• 管控技术
• 图像

在工程基础建设现场,需要进行优化管控监测,确保现场安全高效运转,提出一种基于无人机视觉监测的基建现场管控技术,采用无人机循环视觉图像采集方法进行基建现场的视觉信息采集和特征分析,对图像进行边缘轮廓特征提取,采用复包络检测方法进行基建现场的块区域分割,采用分块监测方法进行基建现场的异常特征提取,分析基建现场不安全和不确定的异常视觉成分,结合人工智能分析方法实现基建现场的现场管控和异常识别。仿真结果表明,采用该方法进行基建现场管控,对现场的异常状态识别的准确性较好,效率较高,实时性较好,具有很好的应用价值。

• 单位
  贵州电网有限责任公司