摘要
本发明公开了一种发动机气门电镦热锻成型柔性制造线,包括多个发动机气门电镦热锻成型制造单元与多条传送带;发动机气门电镦热锻成型制造单元包括三台电镦机、机器人、锻压机、机械手和控制柜;三台电镦机以扇形布局分布在机器人一侧,机械手位于机器人的另一侧,与电镦机相对设置;锻压机位于机器人与机械手之间;多条传送带安装在锻压机和机械手之间,传送带的一端与热处理装置相连,每条传送带与至少一个发动机气门电镦热锻成型制造单元相连。本发明提供的发动机气门电镦热锻成型柔性制造线通过机器人、机械手与传送带实现了发动机气门电镦热锻成型生产自动化,具有实现简单、模块化、维护容易的优点。
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