<正>随着我国机动车保有量快速增加，交通拥堵治理和交通安全管控是交通指挥中心面临的关键挑战。特别是节假日期间高速公路因事故造成的拥堵事件时有发生。无人机具有机动性强，感知范围广的特点，但传统无人机在高速公路管理中的应用，主要通过飞手现场手动控制方式，仅支持视距范围内控制，无法为交通指挥中心提供及时有效的现场观测信息。
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