一种用于自动泊车系统的斜式车位的车位类型识别方法

作者：姜武华; 辛鑫; 谢有浩; 田博; 陈无畏; 赵林峰; 徐礼伟; 高凯旋

来源：2018-10-12, 中国, ZL201811189462.7.

本发明公开一种用于自动泊车系统的斜式车位的车位类型识别方法。所述车位类型识别方法用于使待停车车辆沿着第一车位车辆至第二车位车辆的方位行驶时,自动识别位于所述第一车位车辆与所述第二车位车辆之间的斜式车位的车位类型。所述车位类型识别方法包括步骤：确定参照物；采集数据；分析数据；识别车位类型。本发明能够有效识别自动泊车初始寻库阶段斜式车位的车位类型,解决现有的自动泊车系统在斜式车位泊车缺失的问题,提高自动泊车系统的车位识别的智能化。本发明还公开采用所述车位类型识别方法的自动泊车系统的斜式车位的停车方法、采用所述车位类型识别方法的用于自动泊车系统的斜式车位的车位类型识别装置。

• 单位
  合肥工业大学