介绍了花椒收获过程中关键机具采摘设备的改进和试验的必要性和重要性,以及省内外发展现状和趋势,针对花椒收获机具种类不全、功能单一、适应性、可靠性不足的问题,在国内现有花椒采摘机具的基础上,对现有花椒采摘机具进行适应性改进和试验,进一步适应山西省花椒采摘关键技术,提高花椒采摘的速度,提高花椒采摘的效率,节约农民收获的时间,降低劳动强度。