智能掘进机的理论优化研究

作者：曾敏

来源：南方农机, 2019, 50(05): 94.

• 矿山开采
• 智能掘进机
• 惯性测量
• 定位

本文在"矿井无人化"理论的基础上,对智能掘进机的井下定位问题进行分析,列举了部分现有的井下定位技术方案,分析得出现有方案所存在的缺点,有针对性地提出优化思路,展望了智能掘进机将来的研究方向。