无线控制与单片机技术研制出现的根本目的是更好地控制工具,它们通过识别简单的电信号使得机器做出相应动作,比如电子时钟、计算机、电饭锅等产品。文章以单片机为核心控制器,以控制电机驱动板、传感器、控制模块等部件,实现硬件的选型与设计,利用编程代码通过对STM32芯片各个引脚的配置间接控制各个无线控制模块。根据无人车要求,使用MDK软件对无人车的程序代码进行编程,直至实现设计要求。