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摘要
本文研究了考虑攻防对抗态势与最小信息流要求的固定翼无人机(unmanned aerial vehicles, UAVs)编队构型与通信拓扑优化问题。建立了编队构型指标体系，给出了大规模集群分层编队构型设计模型和编解码方法，提出了基于态势场的队形模型，采用粒子群算法开展了队形参数优化。建立了通信网络拓扑效能指标体系，提出了通信代价模型，给出了基于Q学习的网络连通性控制算法。仿真算例验证了所提方法的有效性。
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单位北京航空航天大学; 北京机电工程研究所
