基于单片机的智能机器人设计与实现

作者：聂茹; 李国豪

来源：微处理机, 2014, 35(02): 94-96.

DOI：10.3969/j.issn.1002-2279.2014.02.029

• 红外避障
• 单片机
• 机器人

设计采用STC89C52单片机为控制核心,红外避障模块、声控模块、光电寻迹、电机驱动及语音播报模块等功能模块设计智能机器人。采用模块化设计方案,实现智能小车的自动循迹和避障功能。小车可以自动循迹在设计好的线路上行走,在遇到障碍物时可以自行停止并可以实现反向运行,可以利用声音控制小车的启停。整个系统小巧紧凑,控制准确,性价比高。

• 单位
  电子信息工程学院