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摘要
本申请涉及一种电磁轴承-转子系统多目标优化控制方法,它包括如下步骤：将电磁轴承-转子系统简化为平面转子模型,并推导出平面转子控制系统的等效刚度、等效阻尼、最大振幅及灵敏度函数的解析模型；以平面转子控制系统的振动和鲁棒性为优化目标,以平面转子控制系统的稳定性、等效刚度、等效阻尼、最大振幅和灵敏度函数最大幅值为约束条件,建立电磁轴承-转子系统的最优化模型；采用多维可视化算法求解电磁轴承-转子系统的最优化模型,得到P,I,D控制参数的最优可行域。本发明能够实现转子在0～24000r/min转速范围内的稳定悬浮,具有振动小、鲁棒性强的特点,并可得到控制参数的最优可行域,参数选择范围广。
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