本发明公开了一种基于CSS-Delaunay的异源图像配准方法,包括步骤:首先利用FCM聚类分割算法得到清晰地目标信息,再对目标信息提取轮廓特征。利用Canny算法提取目标完整的轮廓信息,更有利于提取到异源图像中稳定的同名轮廓点;其次是将CSS角点检测算法和Delaunay算法相结合,提取到有价值的轮廓特征点,利用Delaunay三角网格的唯一性,可以反映目标的轮廓特征点间的相对位置关系,加强轮廓特征点之间的关联,得到最终的配准结果。