科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对名优茶机械化采摘难的问题，根据茶叶采摘农艺要求和手工采摘动作的分析，设计了一种手持式名优茶嫩梢采摘机械手，模拟人手指夹住茶叶并通过提拉进行采摘。通过采摘机械手的运动分析，得到了影响采摘效率的因素磁钢距离、主动手指角速度和主动手指转角的参数变动范围。采用Box-Behnken响应面分析方法，研究影响因素对采摘成功率的交互影响，以采摘成功率为响应值建立二次回归模型，各因素对采摘成功率的影响显著性主次排序为：主动手指角速度、磁钢距离、主动手指转角；运用Design-Expert 11.0软件的优化模块，以采摘成功率为优化目标对各因素进行优化，得到优化参数为：磁钢距离40.04 mm、主动手指转角153.0°、主动手指角速度3.38 rad/s。以优化后的参数进行采摘试验，结果表明采摘成功率为74.3%,3次采摘平均速度为25.2个/min,试验值与预测值的相对误差小于5%,优化模型结果可靠。
- 单位
