软体仿生机器人研究现状

作者：褚凯梅; 赵虎; 冯凯; 吴杰; 朱银龙

来源：林业机械与木工设备, 2021, 49(11): 4-16.

DOI：10.13279/j.cnki.fmwe.2021.0143

• 软体机器人
• 仿生机器人
• 功能仿生
• 驱动方法

软体仿生机器人通常由软体材料制作,与环境交互时,相比刚性机器人拥有更好的柔顺性和适应性。详细综述了软体仿生机器人在仿生结构、抓取和医疗康复等领域的应用;在研究软体仿生机器人的仿生原理与方法、材料与驱动、建模与控制的基础上,分析了软体仿生机器人的研究现状以及未来发展趋势,变刚度和柔性传感器集成是软体机器人未来的发展方向。

• 单位
  电子工程学院; 南京林业大学