摘要

<正>为提高现有水上救援的成功率,我们以普通遥控模型船为基础,综合应用多种传感器和AVR单片机,设计并制作了一个可自动搜索落水者并在一次任务内救援多人的水上救援机器人。一代机器人:在普通遥控模型船