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摘要
人工标注无人机巡检航拍图像中销钉常见的缺陷耗时耗力,为此,文中采用深度学习算法RetinaNet来实现销钉缺陷的自动标注。考虑到如果直接对无人机现场采集到的不清晰图像进行检测,会出现识别精度偏低的问题,文中提出了一种基于生成对抗网络的缺陷智能识别方法,即通过生成器和鉴别器之间的互相博弈来增强局部纹理、边缘等细节信息,以改善此类图像质量,并结合缺陷智能识别算法提取准确的特征,以实现缺陷的智能识别。由于生成对抗网络训练用的模糊-清晰图像对难以获取,文中结合马尔可夫过程和子像素插值构建了模糊-清晰图像对。实验结果表明:RetinaNet对清晰图像进行检测时,可以表现出优异的性能,而对于部分模糊图像,容易出现错标和漏标的情况;文中构建的模糊-清晰图像对可以有效地训练生成对抗网络,使其具备去模糊功能,有利于卷积神经网络提取更加丰富的特征,进而提高模糊图像的识别率。
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