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摘要
为了在行车过程中准确判断周边车辆安全距离，对危险情况及时进行预警，提醒驾驶员采取相应措施规避碰撞，基于Android平台设计了车辆防碰撞预警系统。利用CCD摄像头采集道路图像，对图像进度灰度及降噪等处理之后结合Hog特征与Haar特征进行目标车辆识别，利用单目视觉技术测算车辆间距，根据危险距离范围设定多级别预警机制。经过UAS数据集中5 561张道路图像测试，系统在晴天、黄昏、夜间等不同环境下车辆识别准确率均比较高。另外，通过设置不同车速下的危险距离，验证系统多级别预警准确。可以有效降低碰撞事故发生概率，为车辆安全驾驶提供了强有力的技术支持。
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单位烟台汽车工程职业学院
