一种带电更换特、超高压线路耐张单片绝缘子机器人

作者：刘继承; 向丰; 闫旭东; 谭文龙; 张迪

来源：电工技术, 2020, (16): 67-69.

DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2020.16.028

• 带电作业
• 劣损绝缘子
• 机器人

文章分析了国内外同类技术发展状况,阐述了带电更换特、超高压线路耐张单片绝缘子机器人的技术方案,并介绍了机器人的结构设计,主要部件机构及动作,操作控制与执行方式。