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摘要
针对水下机器人在海洋水下环境拍摄的图像普遍存在颜色失真、低对比度、场景细节模糊等问题，提出一种基于直方图均衡化的泊松方程原理方法的组合算法。首先对图像的绿色通道和蓝色通道进行泊松方程原理方法处理，达到保持图像梯度目的，然后对图像每个通道进行均衡化处理，改善图像颜色失真，再对图像进行颜色衰减补偿算法处理，减轻红色通道过补偿现象，最后再基于泊松方程原理方法对图像进行处理，从而增强图像的对比度、清晰度，并恢复出更多场景特征信息。实验证明，该组合算法能很好地改善水下图像颜色失真，解决图像对比度低、场景细节模糊等问题，处理后的图像符合人眼视觉观察效果，能很好地改善图像质量。
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单位泉州信息工程学院
