科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对全球卫星导航系统(GNSS)在列车定位过程中，出现故障卫星会危及行车安全这一问题，提出了将接收机自主完好性监测(RAIM)技术应用到列车定位。在分析多星座系统列车定位及RAIM算法原理的基础上，构造了多星座系统的观测方程，利用奇偶矢量法构造检测统计量对故障卫星进行检测识别。采用青藏铁路数据对全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统（Galileo）、北斗卫星导航系统（BDS）多星座组合RAIM和GPS单星座RAIM进行仿真测试。结果表明，多星座系统的水平保护级（HPL）相对较小，且故障检测率和故障识别率较单星座系统有明显提高，位置精度因子明显降低，表明多星座RAIM技术可有效提高列车定位的精度。
- 单位
