近年来,中小学校园安全问题逐渐得到全社会的广泛重视,为了实时获取在校学生的位置信息,预防和避免危险的发生,设计了基于ZigBee技术以CC2530芯片为核心模块的学生室内定位系统,给出基于RSSI测距的定位算法流程、系统总体结构、节点硬件原理图以及软件设计方案;通过加入姿态传感器模块将定位数据融合,提高了定位精度。
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