多抽样率数字信号处理因其能灵活地转换采样率,已经成为信号处理学科的重要内容。多采样系统需要通过滤波器来改善其性能。本文分析了一般滤波器的设计方法与理论,着重研究了积分梳状滤波器和半带滤波器这两种多抽样率滤波器。最后结合工程实践,给出了多抽样率数字信号处理在Galileo导航信号接收中的实例。