<正>针对矿井提升机直流电机存在的异常抖动问题,以控制原理入手,分析了造成抖动的可能原因,对每个可能原因进行逐个验证,最终找出根本原因并予以解决,对其他矿井提升机直流电机出现同类故障有借鉴意义。安徽某铁矿设计产能750万吨/年,3条主井提升矿石,每条主井提升矿石250万吨/年,3条主井提升机均为中信重工生产的多绳摩擦式提升机JKM4×6,电控系统、传动系统、