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摘要
文中分析了分布式构型多输入多输出(MIMO)雷达及其处理框架，并针对车载应用场景，结合超分辨测角算法给出了一套基于分布式MIMO雷达的成像、测速、跟踪处理流程。在此处理流程的基础上，文中创新性地提出了基于高斯混合概率假设密度(GM-PHD)跟踪算法的距离-角度-速度关联方案，并对GM-PHD算法进行了改进，增加了标签配对功能，同时实现了多维信息的快速关联和目标的航迹跟踪。最后，利用实测数据验证了相关算法的有效性和实用性，与单一雷达成像及跟踪结果对比并进行了详细分析，验证了分布式MIMO雷达具有更优的目标检测性能及目标跟踪效果。
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